Постоянный автор Кабачка «13 стульев» и многих юмористических изданий, Лауреат Всесоюзной премии политической сатиры.
Юрий Воителев возглавил Правление Клуба «Чёртова дюжина», переняв «бразды» у Михаила Логвиненко. После двухлетних мыканий по разным Домам народного творчества и т.п., с помощью курировавшего Клуб от Союза писателей Иммануила Левина (фронтовика, парламентера, орденоносца, хорошего писателя и просто отличного, остроумного человека) Юрий Воителев сумел «прописать» заседания «Чёртовой дюжины» в Центральном Доме журналистов, где Клуб стал давать ежемесячные (билетные!) концерты.
В соавторстве с Е.Тарасовым написана фантастическая юмористическая повесть "Второй шаг" (опубликована в журнале "Энергия", 1991 г.)
К сожалению, Ю.А.Воителев ушёл из жизни рано, на 67м году жизни.