Понимающий людей, не ждёт от н

Зря невозможного не ждите, не всё в жизни возможно, /
С возможным-то и то порой, прожить на свете сложно. /
Не всё так, как захочется нам, не всё жизнь позволяет, /
Не лезьте в авантюрные дела - там оступиться можно. ++

зная людей не ждал от них ничего хорошего

Получить от людей нечто хорошее – чистая случайность,
в пределах ста-тис-ти-ческой погрешности.))

Разумность - наше всё)

P/S
Иной о людях судит ВСЕХ, но только по себе! ~~